【摘 要】
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舵机动力学对舵系统颤振有最直接影响,其动力学模型的准确建立是颤振分析的关键.以某电动伺服舵系统为对象,分别建立了电机、减速器及控制回路模型.基于其地面振动试验(GVT)
【机 构】
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北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100083
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舵机动力学对舵系统颤振有最直接影响,其动力学模型的准确建立是颤振分析的关键.以某电动伺服舵系统为对象,分别建立了电机、减速器及控制回路模型.基于其地面振动试验(GVT)数据特征,考虑了减速器中零部件间隙及滚珠丝杠间接触刚度2类非线性因素.动力学仿真结果复现了试验现象,证明了接触刚度和间隙对该伺服舵系统动力学特征的主导作用.在颤振分析中,对比了接触刚度和常数刚度2种假设下,舵机在不同阶跃角指令下的舵偏角响应.发现常数刚度下舵系统仅存在极限环(LCO)和失稳2个域,临界速度不会随间隙大小而变化;而接触刚度下存在稳定、LCO和失稳3个域,且相同风速下,其临界指令角较常数刚度假设更高,但其临界速度却会随间隙增大而减小,甚至小于常数刚度假设,应引起足够重视.
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