【摘 要】
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针对带有径向畸变的单摄像机针孔成像数学模型,提出了一种改进的求解模型内外参数的方法。首先利用标定板上特征点,应用最小二乘方法线性求得实际的光心图像坐标,进而应用Tsai方法求得模型中其他参数,最后利用Levenberg-Marquardt方法对所有求得的参数进行全局优化。实验结果表明,该方法较Tsai方法重投影误差更小,精密度更高,是一种有效的摄像机内外参数标定方法。
【机 构】
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吉林大学机械科学与工程学院,长春大学机械工程学院,长春工业大学基础科学学院
【基金项目】
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吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目（200770306）
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针对带有径向畸变的单摄像机针孔成像数学模型,提出了一种改进的求解模型内外参数的方法。首先利用标定板上特征点,应用最小二乘方法线性求得实际的光心图像坐标,进而应用Tsai方法求得模型中其他参数,最后利用Levenberg-Marquardt方法对所有求得的参数进行全局优化。实验结果表明,该方法较Tsai方法重投影误差更小,精密度更高,是一种有效的摄像机内外参数标定方法。
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