基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 9次 | 上传用户：Y13622229444

【摘要】

：

图像获取时距离场景较远,由于图像对应点间视差较小,如果相机模型选取不合适,将导致本来不在同一个平面上的点重建在一个平面上.针对该问题,提出一种基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建方法.该方法对相机模型的成像过程进行分析,给出了适用于远距离场景的透视相机模型;通过调整约束方程的权重系数,提高了仿射相机模型自标定过程的鲁棒性;利用分块的捆绑调整技术与分解法,解决了多视角重建结果融合的问题.室外远距离

【作者】

：

张峰许振辉史利民孙凤梅胡占义

【机构】

：

中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北方工业大学图像处理与模式识别研究所

【出处】

：

计算机辅助设计与图形学学报

【发表日期】

：

2010年02期

【关键词】

：

摄像机模型三维重建自标定 camera model 3D reconstruction self-calibration

【基金项目】

：

国家“十一五”科技支撑计划（2006BAK31804）,国家自然科学基金重点项目（60835003）,国家“八六三”高技术研究发展计划（2007AA012341）.

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