【摘 要】
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研究了飞行器碰撞概率计算的一般方法，这种方法通过飞行器和空间物体各自的状态矢量、位置误差协方差矩阵以及形状尺寸来计算飞行器和空间物体的碰撞概率。从位置误差协方差矩
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研究了飞行器碰撞概率计算的一般方法，这种方法通过飞行器和空间物体各自的状态矢量、位置误差协方差矩阵以及形状尺寸来计算飞行器和空间物体的碰撞概率。从位置误差协方差矩阵的一般形式出发，推导了飞行器的碰撞概率计算公式。在推导过程中，将飞行器的相对运动速度看作是方向不变的矢量，从而可以消去平行于相对速度的一维，将三维的概率计算问题转化为和相对速度垂直的相遇平面内的二维概率问题。针对二维概率问题分别研究了三种碰撞概率的计算方法，并比较了它们各自的优缺点。最后通过数值算例验证了三种方法各自的特点及正确性。
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