核电站高精度测温巡检机器人的研究

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2018年底我国电力装机总容量已达19.0亿kW,随着国家能源结构的调整,可再生等清洁能源发电规模持续扩大.温度是电力安全中一个重要的参数,尤其像电厂建设,用电密度较高,电缆沟和廊道较复杂且空间狭小,而电力人员数量少,运维工作量比较大,机器人在电网应用的技术研究具有非常重要的意义,其中核电站温度自动巡检机器人需求最为迫切.传统的温度计有反应更缓慢、测量精度不高和读数不方便等缺点,因此采用无线通信技术的温度测量就显得尤为重要.如今科学技术的发展与进步,形成了各种温度测量系统.结合电力建设环境现状,本文设计了
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