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空间中的垂直关系主要包括线线垂直、线面垂直、面面垂直,而线线垂直是空间垂直关系的基础.判断线线垂直的常用方法：①所成的角是直角,两直线垂直.②垂直于两平行线中的一条,必垂直于另一条.③三垂线定理：在平面内的一条直线,如果它和这个平面的一条斜线的射影垂直,那么它也和这条斜线垂直.④三垂线定理的逆定理：在平面内的一条直线,如果和这个平面的一条斜线垂直,