【摘 要】
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针对散货装船作业的经济性、安全性较差等问题,以北斗/GPS精确定位技术为基础,利用坐标转换矩阵算法、滑窗算法、聚类算法、Ransac算法等实现装船过程中的船舱舱口识别.在装船机自动控制过程中,舱口识别方法可在料高检测、作业点选择、安全软边界、船体平衡等技术环节得到应用,为全自动控制程序提供各项监测、控制参数.实践证明:精确、实时、有效的舱口识别技术有利于散货装船机自动控制系统的安全、高效、可靠运行.
【机 构】
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浙江浙能港口运营管理有限公司,浙江舟山316131;杭州集益科技有限公司,浙江杭州311200
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针对散货装船作业的经济性、安全性较差等问题,以北斗/GPS精确定位技术为基础,利用坐标转换矩阵算法、滑窗算法、聚类算法、Ransac算法等实现装船过程中的船舱舱口识别.在装船机自动控制过程中,舱口识别方法可在料高检测、作业点选择、安全软边界、船体平衡等技术环节得到应用,为全自动控制程序提供各项监测、控制参数.实践证明:精确、实时、有效的舱口识别技术有利于散货装船机自动控制系统的安全、高效、可靠运行.
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