实时跟踪控制系统中的数字滤波技术

来源 :光电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:summerquaner
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在高精度的实时跟踪控制系统中,由探测器等其他一些因素给系统带来的噪声将不容忽视,数字滤波将是滤除噪声的有效手段,,由于系统实时性和采样频率的要求,本文介绍几种时跟踪系统中常用的数字滤波方法,并对它们在实时跟踪系统中的作用进行了和比较。
其他文献
介绍了用于EOMS630光电经纬仪,电视、红外数字(R-320T)光电经纬仪和863-2精密转台的GBJ280高精度(0.5~1)绝对式光电轴角编码器的结构特点、工作原理、相位矢量修正原理、软件编程特点。
12月2日,广东省水利厅组织召开全省水利安全生产管理工作视频会议,传达全国和省安全生产电视电话会议精神,总结今年以来水利安全生产管理工作,对下一阶段工作作出部署。厅党
目的分析全方位护理在脑血管疾病伴高血糖患者临床护理效果。方法选取2018年2月~2018年12月我院收治的脑血管疾病伴高血压患者60例为研究对象,分为观察组和对照组。对照组采
在PSR概念模型的基础上,从胁迫程度、敏感性、适应性三个层面建立了珠三角地区水资源系统脆弱性评价指标体系。根据珠三角地区1980—2008年基础统计数据,计算珠三角地区水资源
《丑小鸭》是我非常喜欢的一篇童话故事。因为丑小鸭长得很丑,兄弟姐妹都不喜欢它,就连它的妈妈也讨厌它,丑小鸭被迫离开了家。从此以后,丑小鸭四处流浪,经常被其他动物欺负,它白天
通过理论推导以及对实测数据的回归分析,得到了激光粒度仪环形探测器各环信号的两个补偿系数。并对国家标准物质研究中心提供的标准颗粒GBW(E)120005进行了测试,证了该方法可有效地提高激光
【纷纷扬扬的雪花告别了云妈妈,跳着优美的舞蹈来到我们的校园里,正在上课的同学们情不自禁(jin)地伸长脖子向窗外张望着。】
以河湖取水口关联性审核为例,结合实例详细介绍了河湖取水口与水库、水闸、泵站、引调水工程、灌区、公共供水企业、工业企业、水源地等普查(调查)对象关联指标间的审核要点,并
激光直写是一种适用于衍射光学器件及掩模加工的方法。利用声光调制器对曝光功率进行精确控制对所制作器件的性能是至关重要的。首先描述了声光调制器的迟滞现象及其对曝光后
目的分析护理干预对老年肺结核合并糖尿病患者生活质量的影响。方法选取我院2017年3月~2018年3月接收肺结核合并糖尿病老年患者88例。采用随机数表法分为对照组与观察组,两组