铲板焊接机器人工作站设计

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针对机器人的工作特点和工作站设计要求,以铲板焊接为例,按"一个流"生产的原则,设计了铲板焊接机器人工作站的结构和组成布局,介绍了工作站的PLC组成和控制方式。该设备投入使用,达到设计预期效果,提高了设备工作效率。
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