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为了保证风力发电机组发挥最大效能,机舱必须准确对风,只有风力发电机叶轮法线方向与风向一致时,风机吸收的功率最大。当风向改变,风向角与偏航角的差值超过允许误差范围时,对风偏航系统必须执行及时准确的校正动作。但是由于偏航系统具有惯性大、非线性的特点,一般的PID很难达到较好的控制效果,因此文章设计了一种基于模糊PID控制器的风力发电偏航控制系统。