【摘 要】
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针对圆形封闭式储煤场盘煤效率低、精度不高的问题,设计了多点激光扫描3D点云模型成像的自动盘煤系统.通过在穹顶仓内部空间合理布置激光扫描仪,对仓内存煤料堆进行全覆盖扫描,然后利用德内洛三角建模算法,将获取的三维点云进行三角建模运算,使采集的点云数据形成可编辑网格图形,再基于微积分算法将所有网格图形进行体积计算,最后得到整体煤堆体积,由此算出煤场内的储煤量.该盘煤系统在神宝能源储装中心穹顶仓煤场工程应用,解决了穹顶仓储煤场盘煤系统的协调规划及点云处理关键技术难题,实现了储煤场的高效、精准盘煤.
【机 构】
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神华宝日希勒能源有限公司储装中心,内蒙古海拉尔021025;中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司,北京102208
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针对圆形封闭式储煤场盘煤效率低、精度不高的问题,设计了多点激光扫描3D点云模型成像的自动盘煤系统.通过在穹顶仓内部空间合理布置激光扫描仪,对仓内存煤料堆进行全覆盖扫描,然后利用德内洛三角建模算法,将获取的三维点云进行三角建模运算,使采集的点云数据形成可编辑网格图形,再基于微积分算法将所有网格图形进行体积计算,最后得到整体煤堆体积,由此算出煤场内的储煤量.该盘煤系统在神宝能源储装中心穹顶仓煤场工程应用,解决了穹顶仓储煤场盘煤系统的协调规划及点云处理关键技术难题,实现了储煤场的高效、精准盘煤.
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