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基于视觉传感的焊缝自动跟踪控制系统利用LOG滤波和二值化法消除图像中的噪声并把光带图像从背景中提取出来。采用边界取平均值法抽取光带的中心线,用斜率分析法检测出特征点。利用PID与神经元网络实现焊枪的自动控制,实现了响应快、无静差、自适应以及稳定性性能俱佳的效果,并使其能够满足焊缝跟踪系统的要求。