威胁环境下无人机侦察航路规划方法及仿真研究

来源 :吉林工程技术师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wahyle
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实施战场游弋侦察的无人机需要同时面对战场不确定环境和各种地面火力威胁,针对这一问题,本文提出了威胁环境下的无人机侦察航路规划方法。建立了不确定环境模型和威胁模型,设计了航路规划流程,并通过仿真试验验证了方法的有效性。 In order to solve this problem, this paper presents a method of UAV reconnaissance route planning in the threat environment. The uncertain environment model and threat model are established, the route planning process is designed, and the effectiveness of the method is verified through simulation experiments.
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