【摘 要】
：
针对传统微惯性测量单元(MIMU)标定方法过程繁琐、标定周期长且标定设备复杂等问题,该文设计了一种通过LABVIEW上位机控制小型三轴转台对MIMU进行快速标定的一种方法。首先建
【机 构】
：
中北大学仪器与电子学院,中北大学电子测试技术国家重点实验室
【基金项目】
：
军委装备发展部预研基金资助项目(41403010305),装备预研兵器工业联合基金资助项目(6141B012907)
论文部分内容阅读
针对传统微惯性测量单元(MIMU)标定方法过程繁琐、标定周期长且标定设备复杂等问题,该文设计了一种通过LABVIEW上位机控制小型三轴转台对MIMU进行快速标定的一种方法。首先建立MIMU标定模型,再通过分别构建陀螺仪和加速度计的卡尔曼滤波器来减小运算量和标定时间。以小型三轴转台的姿态与速度为基准求得速度误差与姿态误差作为观测量,通过LABVIEW上位机控制三轴转台按照所设计好的标定路径转动,采集MIMU输出并使用卡尔曼滤波器LABVIEW的子函数(VI)进行MIMU的24项误差参数估计。实验结果表明,该
其他文献
岩矿石薄片图像中矿物颗粒的分割提取是分析鉴定工作的前提,为了进一步提高矿物颗粒提取的准确性,提出一种新的矿物颗粒提取分割方法。该方法以一组岩矿石薄片正交偏光序列图作为输入,对每张正交偏光序列图采用改进的模糊C均值聚类(fuzzy C-means,FCM)算法进行初始的边缘提取,并叠加多张边缘图像,再对得到的叠加边缘图像进行精细化处理并进行目标颗粒筛选,得到初始的分割提取图像。为了抑制颗粒的过分割现
央行副行长刘士余近日表示，我国房地产金融领域存在四大问题，一是房地产信贷增长过快；二是过度竞争，潜藏巨大风险；三是未经批准，擅自开办转按揭贷款和加按揭贷款业务；四是住房贷款管
<正>2007年6月18日,华夏信用卡首发仪式在京隆重举行。此次发行不仅是华夏银行与德意志银行战略合作的一个重要成果,而且标志着华夏银行正式加入信用卡发卡行的队伍。
2月1日，我国第一张以中国2010年上海世博会为主题的银行卡——交通银行太平洋“金”彩世博卡，在上海地区正式首发。
2008年是中国的农历戊子鼠年，在我国的天干地支中，子与鼠是相匹配的。清代刘献《广阳杂记》引李长卿《松霞馆赘言》：“子何以属鼠也？日：天开于子，不耗则其气不开。鼠，耗虫也。于是夜
日前，调查机构AC尼尔森对上海、北京、广州、武汉、重庆、福州、兰州、哈尔滨等国内八个城市的持卡人进行了深入调查研究，研究数据表明：银联品牌在“认知度”、“好感度”和“忠
结合广西中医药大学多功能高清演播室建设的实际经验,探讨并构建适合高校各类应用的多功能高清演播室集成式视频信号系统。