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设计了一款17自由度仿真人形教育机器人控制系统,通过UBT12HB舵机总线半双工串口UART通信协议,采用定时器产生17路PWM驱动信号,控制机器人各种姿态下的舵机角度和速度。该系统具有运动形态新颖、运动效果优异、操作反应灵敏、体态特征丰富等特点,可应用于机器人知识普及和教学。
17自由度仿真人形教育机器人控制系统设计
【摘 要】
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设计了一款17自由度仿真人形教育机器人控制系统,通过UBT12HB舵机总线半双工串口UART通信协议,采用定时器产生17路PWM驱动信号,控制机器人各种姿态下的舵机角度和速度。该系
【机 构】
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华南理工大学广州学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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2020年4期
【基金项目】
：
2019广东省大学生科技创新培育专项资金项目(pdjh2019b0638)
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