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高动态、恶劣温度环境的微型飞行器应用中，由温度引起的MIMU标度因数误差与结构安装误差的耦合问题非常突出，常规MIMU及其标度因数温度误差标定补偿方法不再适用。提出并设计了一种隐式结构MIMU，分析了温度对MIMU结构及标度因数的影响机理，建立了与温度二次项有关的MIMU角速度通道和加速度通道标度因数温度误差模型，并提出了“多温度点三方位正反速率和双方位正反角度”标定方法，解决了MIMU误差耦合问题。标定与补偿试验结果表明，隐式结构MIMU结构安装误差受温度影响非常小，而标度因数是与温度的二次项有关的；标