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针对煤场存煤的精细、准确性盘点问题,设计了基于GPS定位的激光盘煤系统,通过在斗轮机顶部安装激光扫描仪,增加了激光扫描仪的测量范围,减小了测量盲区,并采用高精度GPS定位系统,实现了对激光扫描仪的精确定位。针对煤堆建模,基于Delaunay三角构网算法建立了煤堆立体模型,并采用体积积分算法计算煤堆体积,从而计算煤场的存煤量,盘煤结果精度满足燃料管理要求,实现了对煤场存煤的精细、准确性盘点,并提高了盘点效率,降低了作业成本。