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一类非线性奇异系统滑动模态控制的研究
一类非线性奇异系统滑动模态控制的研究
来源 :华中师范大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:q28100125
【摘 要】
:
利用最优控制综合的Lyapunov函数方法,研究了一类非线性奇异系统在指标为1时的滑动模态控制问题。所设计的控制不仅使其闭环系统无脉冲,而且保证系统具有良好的动态品质,最后以
【作 者】
:
温香彩
关治洪
【机 构】
:
华南理工大学电子与通信工程系,江汉石油学院基础部
【出 处】
:
华中师范大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1996年3期
【关键词】
:
非线性奇异系统
滑动模态控制
指标
最优控制
Lyapunov函数法
动态品质
nonlinearsingularsystem
slidingmodecontr
【基金项目】
:
国家博士后基金
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利用最优控制综合的Lyapunov函数方法,研究了一类非线性奇异系统在指标为1时的滑动模态控制问题。所设计的控制不仅使其闭环系统无脉冲,而且保证系统具有良好的动态品质,最后以此方法研究了线性定常奇异系统,并给出了一个数值例子。
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