一类非线性奇异系统滑动模态控制的研究

来源 :华中师范大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:q28100125
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用最优控制综合的Lyapunov函数方法,研究了一类非线性奇异系统在指标为1时的滑动模态控制问题。所设计的控制不仅使其闭环系统无脉冲,而且保证系统具有良好的动态品质,最后以此方法研究了线性定常奇异系统,并给出了一个数值例子。
其他文献
近年来,安徽阜阳成了“多事之城”。从前后两任书记王怀忠、王昭耀因腐败被判处死刑、死缓,到“白宫书记”张治安涉嫌打击举报人致死;从震惊全国的“大头娃娃”,再到儿童肠道病毒
培养小学生的思维能力,是小学数学教学的重要任务之一。解应用题是发展学生思维能力的一种有效途径。应用题是小学数学教学的重点,也是个难点。对于偏远地区的农村学生来说更
步入21世纪以来,网络的兴起带动了微课的发展,而高中物理是一门特别要求学生的逻辑思维能力的自然学科,那么微课定然会有它的不足之处,在此我们来应用分析一下微课教学在高中
国家发展和改革委员会副主任、国家能源局局长张国宝最近在全国能源工作会议上强调,2009年国家能源局要重点做好八项工作:
数学是中职学生的必修课程,对培养学生适应个人发展的能力和品质具有重要作用。但是随着教育环境的改善,一些传统的教学方法已经落于窠臼。所以作为中职数学教师,就要根据知
研究了常温常压下棉籽油加氢催化剂Pd/Al2O3的制备条件、催化活性及动力学方程.实验表明,这种Pd/Al2O3催化剂具有良好的催化活性和选择性.在多种影响催化剂活性的因素中,浸清液的pH值有突出的重要性
阅读理解是高中英语学习的重中之重,它在高考试题中占有很大的比例。同时,阅读理解是一个老大难的问题,那么如何提高英语阅读理解?主要有以下三个方面;1.积累词汇量;词组成句
中小企业是稳定国家财政收支的基础,也是确保国家财政收入,特别是地方财政收入的稳定来源。在税法和会计准则同步变动环境中,中小型企业面临如何采取策略和对策,如何充分利用新企
介绍了利用计算机控制速测量氨-所有激光光束基本参量的方法。
针对Able DN3型、EF1型数字语言学习系统的学生登录问题,提出了一种可行的解决方法。该法是利用计算机的串口与单片机进行通信,再由单片机控制继电器的开和关,继电器直接控制的