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研究了一类翼展可变飞行器平滑切换线性变参数（LPV）H∞控制问题。选取翼展变形率为时变参数，并将时变参数取值区间划分成具有局部重叠特性的子区间，得到变体飞行器的切换LPV模型。设计平滑切换控制器，其中重叠子区间控制器由相邻子区间控制器插值得到。给出了保证切换LPV系统指数稳定且具有一定H∞扰动抑制水平的充分条件，考虑时变参数的渐变特性，得到没有最小平均驻留时间限制的切换律，降低了设计保守性。仿真结果表明，所提方法既能保证飞行器系统在变形过程中的稳定性和鲁棒性，又能实现系统的平滑切换。