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介绍了单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮微动机器人位移数据采集系统,系统包括位移量的A/D转换电路、单片机系统、D/A转换电路、PWM电路、驱动放大电路、串口通信电路.同时介绍了机器人位移控制系统,经过实验证明该系统能够较好地控制机器人的运动.
磁悬浮微动机器人位移数据的采集及其控制
【摘 要】
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介绍了单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮微动机器人位移数据采集系统,系统包括位移量的A/D转换电路、单片机系统、D/A转换电路、PWM电路、驱动放大电
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2004年6期
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