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把柔性附件简化为悬臂梁模型,用Hamilton原理推导了附件伸展过程的时变系统动力学方程。强调了对伸展柔性附件进行振动抑制的必要性,由于系统的时变性,控制方法以主动控制为*宜。应用LQR理论设计反馈控制律,讨论了应用LQR理论综合时变控制系统时参数的选取方法,数值仿真结果说明了方法是有效的。