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把柔性附件简化为悬臂梁模型，用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理推导了附件伸展过程的时变系统动力学方程。强调了对伸展柔性附件进行振动抑制的必要性，由于系统的时变性，控制方法以主动控制为＊宜。应用ＬＱＲ理论设计反馈控制律，讨论了应用ＬＱＲ理论综合时变控制系统时参数的选取方法，数值仿真结果说明了方法是有效的。
柔性附件伸展过程最优振动控制律
【摘 要】
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把柔性附件简化为悬臂梁模型，用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理推导了附件伸展过程的时变系统动力学方程。强调了对伸展柔性附件进行振动抑制的必要性，由于系统的时变性，控制方法以主动控制为＊宜。应用ＬＱＲ理
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程与力学系
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1998年2期
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