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期刊论文
交流伺服系统的冗余控制研究
交流伺服系统的冗余控制研究
来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jisenboss02
【摘 要】
:
由于火炮控制系统中对交流伺服系统的高可靠性要求,提出了双CPU的冗余控制方案。基于TI公司的一款浮点型DSP,采用两片TMS320F28335为主芯片的硬件冗余方案,运用解析冗余的双CPU
【作 者】
:
陈飞
侯远龙
高强
【机 构】
:
南京理工大学机械工程学院
【出 处】
:
机械制造与自动化
【发表日期】
:
2014年5期
【关键词】
:
交流伺服系统
冗余控制
双CPU
AC servo system
redundancy control
dual CPU
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由于火炮控制系统中对交流伺服系统的高可靠性要求,提出了双CPU的冗余控制方案。基于TI公司的一款浮点型DSP,采用两片TMS320F28335为主芯片的硬件冗余方案,运用解析冗余的双CPU故障检测法判别故障并进行故障定位,实现冗余热切换,从而保证了系统工作的连续性。
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