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针对PID控制器的参数整定问题，提出一种改进微粒群优化算法（improved particle swarm optimization，IPSO）。算法是在基本PSO算法的惯性权重部分加入一个调节因子项，通过调节因子的调节，改善了算法的收敛性。仿真结果表明，IPSO算法可以更好地优化PID控制器的参数，使控制系统具有更好的控制性能。