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准确掌握矿柱实际边界是矿柱回采爆破设计的基础，也是提高矿山经济效益的有效途径之一。针对传统的测量方法很难准确地确定矿柱实际边界的实际问题，提出了采用空区三维激光探测系统CMS（Cavity Monitoring System）辅助矿柱回采爆破设计的解决方案。介绍了CMS的基本工作原理和基本构成，并用实例阐明了运用CMS辅助矿柱回采爆破设计的具体方法。实践证明，该方法能很好地解决矿柱回采中其边界难以确定的问题，具有重要的推广应用价值。