【摘 要】
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线控转向是未来汽车转向的发展方向,而线控转向系统的电子控制单元是整个转向系统的核心部分,基于MC9S12XET256芯片设计了线控转向系统的电控单元。针对线控转向系统需要直流
【基金项目】
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2017年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目“线控转向系统电子控制单元设计”(编号:201713137018X)阶段性研究成果
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线控转向是未来汽车转向的发展方向,而线控转向系统的电子控制单元是整个转向系统的核心部分,基于MC9S12XET256芯片设计了线控转向系统的电控单元。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应速度快、鲁棒性高的要求,设计了滑膜变结构控制器并进行了仿真分析,在实验中进行角阶跃实验。设计并搭建了线控转向系统实验台架,对转向执行电机控制策略进行试验台试验,其结果与仿真相符。
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