【摘 要】
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碱回收苛化工段温度控制系统存在自身参数时变不确定、纯滞后的特性,而该特性会对系统的稳定性产生严重的影响。针对这些问题,在传统Smith基础上,结合模糊免疫PID控制,依赖预
【机 构】
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南京林业大学江苏省制浆造纸科学与技术重点实验室
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碱回收苛化工段温度控制系统存在自身参数时变不确定、纯滞后的特性,而该特性会对系统的稳定性产生严重的影响。针对这些问题,在传统Smith基础上,结合模糊免疫PID控制,依赖预估器的优势来弥补被控对象自身具有纯延迟的问题;同时,利用模糊免疫控制器具有参数调整时间短、抗干扰能力强等特点,设计了Fzzy-Immune-Smith控制器。仿真结果表明：该控制器响应快,超调量小,可以消除时滞给系统带来的不良影响,且鲁棒性好,使系统具有良好的动态特性。
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