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期刊论文
稳健性极点配置自适应设计的实现
稳健性极点配置自适应设计的实现
来源 :Transactions of Tianjin University | 被引量 : 3次 | 上传用户:sxsdlyq
【摘 要】
:
提出一种稳健性极点配置自适应控制算法,该算法由精选一优化IV参数估计器和稳健性极点配置控制器构成.算法的稳健特性在于当系统存在未建模动力学及不可测量有界噪声时,被控对象的输出能被镇定.
【作 者】
:
王先来,王月芹,陈美会
【出 处】
:
Transactions of Tianjin University
【发表日期】
:
0年TJDY502.000期
【关键词】
:
极点配置
自适应控制
算法的稳健性
pole-placement
adaptive control
robustness of algorithm
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提出一种稳健性极点配置自适应控制算法,该算法由精选一优化IV参数估计器和稳健性极点配置控制器构成.算法的稳健特性在于当系统存在未建模动力学及不可测量有界噪声时,被控对象的输出能被镇定.
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