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Kleinman控制在GPC中的实现
Kleinman控制在GPC中的实现
来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fongyifei
【摘 要】
:
给出了当λ→0时广义预测控制与Kleinman控制[1]的等价性的更为简洁的证明,并给出了对应的广义预测控制律.解决了当控制量加权λ很小时广义预测控制增益的不可计算,以及增益
【作 者】
:
吴玮琦
席裕庚
耿晓军
【机 构】
:
上海交通大学自动化研究所,上海,200030
【出 处】
:
信息与控制
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
预测控制
广义预测控制
Kleinman控制
滚动时域控制
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给出了当λ→0时广义预测控制与Kleinman控制[1]的等价性的更为简洁的证明,并给出了对应的广义预测控制律.解决了当控制量加权λ很小时广义预测控制增益的不可计算,以及增益计算中求逆矩阵维数随控制时域增加而增加的问题.
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