【摘 要】
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在无人机多目标定位模型和无人机空间三点交会定位模型的基础上,提出了基于差分组合目标定位原理的舰炮对海射击检靶的模型。在检靶前,无人机通过空间三点交会测量解算得到海
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在无人机多目标定位模型和无人机空间三点交会定位模型的基础上,提出了基于差分组合目标定位原理的舰炮对海射击检靶的模型。在检靶前,无人机通过空间三点交会测量解算得到海上靶标(理论上是静止的)的大地坐标;在舰炮射击时,摄像机捕捉炸点并测量出图像中靶标、炸点的像点信息,同时结合无人机姿态角、摄像机旋转角度、摄像机焦距等测量参数,推导出图像中靶标和炸点在摄像机坐标系中的坐标,通过坐标转换解算得到它们大地坐标;通过差分组合减少系统随差,提高对炸点的定位精度;同时,计算出炸点相对靶标的偏差量。相对于其他传统的检靶方法,
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