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文章针对遥操作移动机器人的人机界面、远程通讯和合作控制问题进行研究，以促进遥操作移动机器人在现实环境中的应用为目的，设计和实现了一个具有友好的人机界面、方便的通讯方式和控制灵活稳定的遥操作移动机器人。实验证明，该系统运行平稳可靠，控制灵活，可用于危险环境下的任务执行。
具有友好人机界面遥操作移动机器人的合作控制
【摘 要】
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文章针对遥操作移动机器人的人机界面、远程通讯和合作控制问题进行研究，以促进遥操作移动机器人在现实环境中的应用为目的，设计和实现了一个具有友好的人机界面、方便的通讯方
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
：
2006年8期
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