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俄罗斯正在研发Oka新型战区弹道导弹，其射程和精度都将得到改进。0ka系列导弹从1983年开始为苏军服役，射程为400千米。根据1987年美苏签订的《中导条约》规定，要求销毁所有射程在500-5500千米的地射型弹道与巡航导弹，其中就包括销毁0ka近程导弹（北约称为SS～23）。尽管0ka导弹的最大射程只有450千米，本不应包含在《中导条约》的销毁目录中。