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汽车钣金件喷漆过程要求高、劳动强度大，使用机器手代替人工操作成为未来的发展趋势。针对喷漆过程，以钣金件两个方向的曲率为输入，以喷头的行进速度为输出，建立了模糊控制器。通过引入模糊控制可以较好的反映人类经验，从而提高控制效果。
汽车钣金件喷漆机器手模糊控制器的设计
【摘 要】
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汽车钣金件喷漆过程要求高、劳动强度大，使用机器手代替人工操作成为未来的发展趋势。针对喷漆过程，以钣金件两个方向的曲率为输入，以喷头的行进速度为输出，建立了模糊控制器。通
【机 构】
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广西科技大学电气与信息工程学院
【出 处】
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科学时代
【发表日期】
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2004年期
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