如何为机器人添加“眼睛”

来源 :电子制作 | 被引量 : 0次 | 上传用户:eden_1005
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
高级的机器人应该具有视觉。机器人的视觉系统可以很简单,仅满足粗略的‘看见’的愿望。也可以很复杂。以便满足某些特殊的需求。功能简单的基本视觉系统仅能观察光线是否存在。通过大量应用光通/断电探测器。所组成的更先进的视觉系统除了完成这一基本任务以外。还能对光的相对强度译码,甚至能够辨认出物体种类和形状。尽管用来制造机器人“眼睛”的 Advanced robots should have vision. The robot’s vision system can be as simple as satisfying a rough ’see’ wish. It can be complicated. In order to meet some special needs. A basic visual system with a simple function can only observe the presence of light. Through the large number of applications on / off detector. The more advanced vision system that comes out is besides fulfilling this basic task. It also decodes the relative intensity of light and even identifies the type and shape of the object. Although used to make robots “eyes ”
其他文献
目的:分析体质指数(BMI)对糖尿病患病率的影响。方法:按照 BMI 数值,对某体检中心240名人群分为超重组(70名)、肥胖组(85名)和正常组(85名),对两组人群进行 BMI 检测,分析其血糖水平。结果
第三军医大学大坪医院脑三科病房,设置有专病病床,视频多导睡眠分析仪及脑电超慢涨落监测仪进行睡眠结构分析,采用中西医结合及失眠治疗仪等综合治疗手段,尤其率先在国内开展
目的:探讨研究对心外ICU术后患者进行规范护理质量管理的效果。方法:选取2012年6月-2014年6月年笔者所在医院接受心外ICU手术108例患者作为试验研究对象,按随机数字表法将其平均
目的:探讨肛门吻合器痔上粘膜环形切除术手术前后的护理措施。方法:对60例实施PPH术前给予心理支持,严格的肠道清洁准备,术后合理的饮食,坐浴及健康教育。结果:60例实施PPH手术的混
讲述了迄今为止将标准试样的TNT当量测试结果以状态认定法处理工程问题的不合理性.利用爆炸物主要性能(爆热、密度)和爆轰重要参数(爆速、爆压),结合其TNT当量的规律,提出了
本文介绍山东昌乐矿山机械厂利用工业废渣生产新型墙体材料,经多方考察引进德国空心砖设备,介绍了引进设备的性能和技术参数及项目的进展情况.
目的:观察丁苯酞注射液在治疗急性脑梗死患者过程中的临床疗效。方法:选取我院2013年7月到2014年7月期间收治的28例发病72小时内的急性脑梗死患者,将其随机分成两组,分别是对照组
随着对砖瓦制品质量要求的不断提高,对原料的要求也就日趋严格,高质量的原料是顺利生产高质量砖瓦制品的重要保证.在日常生产中,必须对原料的一些重要参数进行测试,本文叙述
目的:研究探讨全方位护理对改善股骨颈骨折便秘患者的临床效果。方法:选取我院收治的股骨颈骨折便秘患者80例作为研究对象,将其随机分为两组,对照组患者给予常规临床护理,观察组患
妊娠期糖尿病发病率近年来逐渐升高,对母儿均有较大危害,而如何更好地控制血糖成为近年来各位医家的探讨重点,本文就生活方式干预对 GDM的影响作一综述。