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根据果树仿形喷雾作业的特点和要求，设计开发了一套基于DSP的果树形态结构参数检测系统．该系统能够实时采集果树视频图像，并进行快速图像处理和果树部分形态结构参数的计算．文章主要介绍检测系统的硬件结构、各部分功能和工作原理，并给出了一个简单的图像处理算例．最终的试验与检测结果表明，该系统对果树最大冠幅和树高的检测相对误差分别在-2．51％～0和-3．0％～1．7％范围内．