【摘 要】
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永磁同步电机（PMSM）伺服系统的速度环和电流环具有非线性耦合特性，需要进行电流解耦控制．因此，根据矢量控制的原理实现了该系统的线性解耦．通过对永磁同步电机数学模型分析，建立基于
【基金项目】
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湖南省教育厅优秀青年项目(13B014)
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永磁同步电机（PMSM）伺服系统的速度环和电流环具有非线性耦合特性，需要进行电流解耦控制．因此，根据矢量控制的原理实现了该系统的线性解耦．通过对永磁同步电机数学模型分析，建立基于Simulink伺服系统矢量控制仿真模型．仿真结果表明，建立的系统耦合模型具有良好速度控制特性，并对永磁同步伺服耦合系统设计具有指导价值．
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