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<正> 三、用于抓取奇形物件的手爪的可变性普通手爪一般都能良好地抓取平型件,而V型爪很适合于抓取圆柱形工件。对于不规则的工件或表面光滑的工件,如何设计手爪?图18所示是一种由一个V形爪和几片开有切口的爪组成而设计的夹持器。安装在螺杆上的手爪开有45°的切口,并用夹条进行松固定。不动的手爪表面是由一组开有45°切口硬化钢板块组成。板块用一硬化的销轴整齐