【摘 要】
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工业机器人智能手腕装备(Auto Tools Change简称ATC)是一种用于机器人快速切换末端执行机构的装置。可以通过快速切换不同的末端执行机构,使机器人更柔性、更高效的用于多种
【机 构】
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上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西利拓智能科技有限公司
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工业机器人智能手腕装备(Auto Tools Change简称ATC)是一种用于机器人快速切换末端执行机构的装置。可以通过快速切换不同的末端执行机构,使机器人更柔性、更高效的用于多种不同作业方式。本文针对ATC安全控制的需求,研究与设计了一种ATC智能数据采集系统。采用单片机直接采集读取各个传感器的数据,中控系统控制模块和数据采集系统、安全报警系统通过通讯总线进行连接,通过通讯模块接口与上位机连接,实现总体运行情况的实时监控。应用结果表明:此系统设计经济成本低、可靠性高、硬件安装简单,实现自动控制。
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