基于DTW的室内指纹定位方法

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基于信号强度的室内定位方法在复杂的室内环境中容易受障碍物的干扰从而导致定位结果不准确,且一般需要部署大量的基站,成本较高。提出一种基于动态时间规整(DTW)的室内定位方法,根据室内地磁信号特征融合气压传感器实现室内多楼层高精度定位。为增强算法的适应性和准确性,采用DTW算法进行特征匹配。将算法部署到硬件系统上进行实验,结果表明:DTW的匹配准确性高于95%,平均定位误差约1.6 m。
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