【摘 要】
：
对基于全阶自适应观测器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统进行了研究。首先利用Popov超稳定理论分析出自适应观测器不稳定工作区域与其反馈增益矩阵有直接关系;在此基础
【基金项目】
：
湖北省教育厅自然科学计划资助项目（2003A001）湖北省自然科学基金资助（2005ABA294）
论文部分内容阅读
对基于全阶自适应观测器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统进行了研究。首先利用Popov超稳定理论分析出自适应观测器不稳定工作区域与其反馈增益矩阵有直接关系;在此基础上应用Kalman滤波理论优化设计反馈增益,并分析证明所设计的增益能够保证系统工作于稳定区。其次基于d-q系下电机动态模型,采用速度环变论域模糊控制和电流环前馈解耦控制,增强控制系统对外界干扰的适应能力。数字仿真试验验证了所设计的自适应观测器性能良好,鲁棒性强。
其他文献
<正> 公安部决定在全国公安机关和全体公安民警中深入开展大练兵活动,各警种积极响应,严格要求,相关工作有条不紊、如火如荼的进行着。警犬技术工作是公安工作的重要组成部分
中共中央政治局委员、国务院副总理马凯于2016年3月31日在部分地区铁路建设工作会议上强调,＂十三五＂是加快铁路建设的重要时期,要继续保持较大投资规模,加快完善高速铁路网,大
本文提出了城镇污水处理厂能耗信息系统的总体架构,并结合全国范围内4000座处理厂近几年的运行数据建立了典型城镇污水处理厂能耗物耗数据库,并根据数据特点选取拉伊达准则剔除粗大误差数据,以信息化手段通过数据计算分析获得大量有价值的统计结果并以可视化方式展现。
水溶性天然气(简称水溶气)是一种储量巨大的非常规能源,极具开发潜力和发展前景,但目前缺少系统的理论研究,也没有成熟的开发技术。详细介绍了国内外水溶气的储量分布及开发
2016年第一季度,全国固定资产投资增速为10.7%,民间固定资产投资增速从去年的13.6%回落至5.7%,且与以往民间固定资产投资增速高于全国平均水平的情况形成了反差。此外,民间固
2006年5月1日，全国政协副主席王忠禹专程来到吉林省公安厅警犬训练基地，看望节日值班的同志，向警犬技术工作者们表示节日的问侯。
国家发展改革委规划司司长徐林表示,2016年新型城镇化建设有五个方面重点：加快中小城市的培育和特色镇的发展,全面提升城市功能,扎实有序推进农民工融入城镇,辐射带动新农村建
在已知SRM静态磁特性曲线的基础上,将一种自适应RBF网络应用于SRM的建模中。该网络采用组合聚类的方法动态确定RBF神经网络的隐层节点数及网络中心,克服了传统RBF网络把每个
《2016年国务院政府工作报告》提出：活跃二手车市场，大力发展和推广以电动汽车为主的新能源汽车，加快建设城市停车场和充电设施。面对交通出行强压、环境污染问题亟待解决的现状
雪野练兵寒冷的天气阻挡不了练兵的热情,经过一夜的降雪,胶东半岛某山区白雪皑皑。第80集 团军某合成旅组织旅指挥机构带保障分队顶风冒雪,在近似实战环境中展开训练,探索部