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非接触式浮体六自由度检测系统研究
非接触式浮体六自由度检测系统研究
来源 :大连理工大学学报 | 被引量 : 26次 | 上传用户:jackywang1980
【摘 要】
:
阐述了利用计算机视觉技术和DSP数据处理技术,采用双CCD全方位、全行程精确测量浮体在风、浪、流、潮作用下六分量参数的方法.介绍了系统的组成和工作原理,并给出了图像处理、三维重构、六分量计算的基本方法.实测证明,该测量系统模型简单、三维重构速度快,能满足浮体测量使用要求.
【作 者】
:
李木国
韩冰
王静
张群
【机 构】
:
大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室
【出 处】
:
大连理工大学学报
【发表日期】
:
2004年01期
【关键词】
:
非接触式浮体
六自由度
检测
数字信号处理器
计算机视觉
6-DOF
double CCD
digital signal processor
comput
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阐述了利用计算机视觉技术和DSP数据处理技术,采用双CCD全方位、全行程精确测量浮体在风、浪、流、潮作用下六分量参数的方法.介绍了系统的组成和工作原理,并给出了图像处理、三维重构、六分量计算的基本方法.实测证明,该测量系统模型简单、三维重构速度快,能满足浮体测量使用要求.
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