【摘 要】
：
研究工业控制系统优化问题,由于工业控制领域中存在复杂非线性时变系统,很难确定精确模型。传统PID控制局限于线性系统,控制效果不理想。为了提高控制精度,提出一种RBF神经网
论文部分内容阅读
研究工业控制系统优化问题,由于工业控制领域中存在复杂非线性时变系统,很难确定精确模型。传统PID控制局限于线性系统,控制效果不理想。为了提高控制精度,提出一种RBF神经网络辨识的PID控制方法。首先利用RBF神经网络线辨识被控对象的离散模型,获得PID参数在线调整信息,然后利用单神经元对控制器参数进行在线自适应整定,从而实现系统的智能控制。通过实例进行验证,并与传统PID控制方法进行对比,结果表明控制方法具有响应速度快、控制精度高等优点,且具有较强的自适应性、鲁棒性和抗干扰能力,为控制系统设计提供了新方法
其他文献
【正】 24.箭马步冲拳动作以左脚跟和右前脚掌为轴,上体向左转90°,成左势箭马步,同时右拳向前冲出,拳眼朝上,左拳向后拉至肘关节贴靠左腰侧,拳心朝上,眼向前平视(图51)
阐述了节约型生态园林的内涵,分析节约型生态园林建设在丽水地区的应用,综合提出节约型生态园林景观建设的具体措施,为丽水市进一步打造＂中国生态第一市＂提供参考。
<正>由小说《妻妾成群》衍生而出的"大红灯笼",在电影、电视、舞剧等多个领域,已然成为理解传统生活的文化符号。人们解读"大红灯笼"的文化涵义,往往会将
阐述了节约型生态园林的概念及意义,分析了节约型生态园林建设理念在花桥生态公园规划建设中的应用思路,以及综合运用节约型生态园林的相关技术措施,以达到生态效益、经济效
【正】 新中国成立以后,我国的仲裁制度经历了曲折的发展过程。随着我们国家对内搞活、对外开放的不断发展,我国的仲裁制度得到了恢复和发展,并且正在逐步健全,这对于
小学数学学习中,错题本的使用对于提高学习效率、培养学生良好的学习习惯有积极意义,在错题本中设计有实效性的栏目,让学生将自己的错题合理归类,对错题本常复习、常交流,养
奥氮平对精神病有广泛的疗效。它只选择性地减少中脑一边缘系统的多巴胺神经元货单，对纹状体的运动功能影响较小，所以几乎没有椎体外系副作用，适用于各种精神分裂症。
为指导护岸工程节能及形式选择,从护岸工程建设期全生命周期角度将总能耗定义为由生产阶段的材料能耗、运输阶段及施工阶段能耗组成,给出了各部分能耗分析的数学统计模型,并