船舶航行自抗扰控制器的仿真研究

来源 :舰船电子工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:leezero555
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文章选取带有非线性舵机特性的Nomoto模型作为仿真研究对象。采用经自适应差分算法离线优化过的自抗扰控制器作为船舶航行控制器。仿真结果表明,船舶航行自抗扰控制器在大负载变化和风、浪、流等外界强干扰情况下,具有良好的性能鲁棒性和动态调节能力。
其他文献
进入新世纪,随着改革开放的不断深入,社会主义市场经济的发展对于道德的影响已经成为人们普遍关注的一个新话题。本文试图通过对现今社会道德现状进行分析从而揭示出产生这些现
在纯铜板上制备Ni-Al2O3 纳米复合镀层,并通过SEM观察了Ni-Al2O3复合镀层的表面形貌结构及微粒分布状态,并对镀层进行X-射线衍射分析和利用HXD-1000显微硬度计测量镀层微区硬
利用力矩平衡原理对摆锤式织物强力机在测试过程中产生的示值误差进行分析,从而快速判断误差产生的原因,依此来迅速准确地将强力机调整好,达到合格要求。
党的十九大报告指出,中国特色社会主义进人了新时代.从科技层面看,新时代就是以数字化、网络化、智能化为特征的信息时代.这对做好思想政治工作也提出了新任务、新要求.铁路
应中华人民共和国主席胡锦涛的邀请,贝宁共和国总统博尼·亚伊博士阁下2006年8月27日起率重要代表团对中华人民共和国进行国事访问。
利用协整、VAR脉冲相应和方差分解等计量方法,在1981—2006年度经济数据基础上,实证分析了以G7为代表的世界大国经济波动如何通过中国的FDI影响中国经济波动.结果表明,中国FDI增
先用过量的EDTA络合Cd2+和其它金属阳离子,用Pb(NO3)2标准溶液滴定过量的EDTA,然后加入邻菲啉作为释放剂分解Cd-EDTA,释放出的EDTA再用Pb(NO3)2标准溶液返滴定,在pH=5~6时,
文章对滚动转子式压缩机的噪声进行了噪声源分析、降低噪声的具体对策,并提供试验方法得出结论。
本文介绍当下图书馆所处的新技术环境,并对新技术环境下图书馆及读者发生的变化加以分析,最后提出当前新技术环境下促进高校图书馆生存发展的几点建议。
论述了椭圆凸轮的测量原理和测量方法,推导出了尖点、球形、平面测头椭圆凸轮升程表达式和椭圆凸轮测量基准的选择、求解方法。应指出的是:测量椭圆凸轮各种测头的参数角和凸轮