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期刊论文
船舶航行自抗扰控制器的仿真研究
船舶航行自抗扰控制器的仿真研究
来源 :舰船电子工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:leezero555
【摘 要】
:
文章选取带有非线性舵机特性的Nomoto模型作为仿真研究对象。采用经自适应差分算法离线优化过的自抗扰控制器作为船舶航行控制器。仿真结果表明,船舶航行自抗扰控制器在大负
【作 者】
:
赵金海
【机 构】
:
海军驻昆明七五○试验场军事代表室
【出 处】
:
舰船电子工程
【发表日期】
:
2011年8期
【关键词】
:
航行控制
Nomoto模型
自抗扰控制器
自适应差分算法
ship navigation control Nomoto model ADRC adaptive
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文章选取带有非线性舵机特性的Nomoto模型作为仿真研究对象。采用经自适应差分算法离线优化过的自抗扰控制器作为船舶航行控制器。仿真结果表明,船舶航行自抗扰控制器在大负载变化和风、浪、流等外界强干扰情况下,具有良好的性能鲁棒性和动态调节能力。
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