【摘 要】
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随着无人机行业的发展,多旋翼无人机已在电力巡检、消防搜救、安防侦查、物流配送等诸多领域得到应用。其中,无人机的自主着陆是任务过程中的关键一环。本文以小型四旋翼无人机为研究对象,提出了一种基于机器视觉的无人机自主着陆系统。通过采用地面人工标识AprilTag与无人机的视觉引导跟踪算法相结合的方案,对无人机在移动平台上的着陆系统进行了研究和设计。
【基金项目】
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2019年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目“无人机移动平台着陆系统设计”(项目编号:SYB2019016)。
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随着无人机行业的发展,多旋翼无人机已在电力巡检、消防搜救、安防侦查、物流配送等诸多领域得到应用。其中,无人机的自主着陆是任务过程中的关键一环。本文以小型四旋翼无人机为研究对象,提出了一种基于机器视觉的无人机自主着陆系统。通过采用地面人工标识AprilTag与无人机的视觉引导跟踪算法相结合的方案,对无人机在移动平台上的着陆系统进行了研究和设计。
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