机器人与其连带的安全装置构成的系统解的半离散化

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对机器人与其连带的安全装置构成的系统模型中的修复率μ1,i=2,3,4,5用初等阶级函数进行逼近.给出了系统的半离散化模型,进一步为数值计算打下了理论基础.
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