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参数识别是无人的开凿者(UE ) 的自动化控制的地里的一个关键要求。而且， UE 在未组织的、经常危险的环境操作，并且为地应用程序要求一个柔韧的参数识别计划。这篇论文为 UE 在参数识别上论述研究研究的结果。三个识别方法， Newton-Raphson，概括牛顿方法，和最少的广场方法为预言精确性，到噪音的坚韧性和计算速度被使用并且比较。这些技术被用来识别连接参数(质量，惯性，和长度) 和照原尺寸的 UE 的磨擦系数。用从照原尺寸的领域 UE 的实验数据，连接参数和磨擦系数的值被识别。一些识别参数与测量物理