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建立了汽车电动助力转向和半主动悬架集成控制的动力学模型，运用自校正控制理论设计了集成控制器。选择极点配置自校正控制，将闭环系统极点移到需要的位置上，并给出适当的控制律。自主开发出集成控制器，并用改进的可调阻尼减振器代替原车减振器，对某车型装车进行道路试验。仿真结果和试验结果验证了模型的正确性，表明该集成控制方法能够改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。