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系统分析了现有的三维空间数据模型的形式和特点，为城市地下空间信息基础平台空间数据模型的选择提供了甄别的依据。针对城市地下空间信息三维建模和可视化分析的特点和要求，设计了面向空间结构信息和空间属性信息建模与可视化的三维空间数据模型。对于城市地下空间几何结构信息（包括三维地质体几何结构、地下构筑物和地下管线）的建模与可视化，设计了一种基于边界表示，面向地下空间实体并兼顾拓扑关系的三维矢量数据模型；对于地下空间属性信息的建模与可视化，采用三维栅格数据结构来组织表征地质体内部物理和化学属性参数的规则体数据；并根据