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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。本设计采用AT89C51对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过A3967SLB驱动步进电机；同时，用4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，并且采用74LS164作为