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分析了延长惯导系统重调时间的几种关键技术，提出了一种自主式组合导航系统，在水下即可完成对惯导的校正，对导航陀螺漂移进行补偿。同时还提出了对导航陀螺漂移补偿的优化组合算法。理论分析及计算机仿真结果均表明，应用该组合导航系统可提高潜艇的导航定位精度和隐蔽性。
延长惯性导航系统重调周期的关键技术
【摘 要】
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分析了延长惯导系统重调时间的几种关键技术，提出了一种自主式组合导航系统，在水下即可完成对惯导的校正，对导航陀螺漂移进行补偿。同时还提出了对导航陀螺漂移补偿的优化组合算
【机 构】
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海军工程大学兵器工程系,海军装备研究院,海军通信应用研究所
【出 处】
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数据采集与处理
【发表日期】
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2006年B12期
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