论文部分内容阅读
以机器人自动冲压生产线为研究对象,利用三维建模软件对冲压线各设备进行模块化建模以及整线装配,结合生产实际,对冲压生产线工序进行合理优化,最后利用机器人离线编程软件RobotStudio在虚拟环境中对自动化冲压生产线进行了模拟仿真及改进优化,验证了设计的合理性。
基于RobotStudio的自动冲压生产线仿真与优化
【摘 要】
：
以机器人自动冲压生产线为研究对象,利用三维建模软件对冲压线各设备进行模块化建模以及整线装配,结合生产实际,对冲压生产线工序进行合理优化,最后利用机器人离线编程软件Ro
【机 构】
：
天津工业大学机械工程学院,天津中科智能技术研究院有限公司
【出 处】
：
中国重型装备
【发表日期】
：
2017年03期
其他文献
<正>崇州市属成都市代管的县级市,共有456家医疗机构,其中县级医疗机构4家,公立卫生院26家,民营医院17家,口腔诊所16家,村卫生站和个体诊所393家。全市共有54家医疗机构有重
移动互联网与高等教育的融合越来越明显。我国保险专业人才的培养没有有效利用移动互联网的环境和优势。存在以下问题:缺乏学分认证和专业课程的A P P平台——需要教育主管部
过渡金属硫化物及其衍生/复合材料由于具有优异的半导体、光、电和磁性能,在磁学、光伏、催化、储能、生物医药等众多领域有着广泛的用途。从原子尺度对过渡金属硫化物进行结
城市污水排放量的增多以及低碳氮比的水质特点导致传统脱氮除磷工艺难以满足其严格的处理排放标准。针对传统生物脱氮除磷技术存在的不足,开发节能降耗、经济高效的新型脱氮除磷技术势在必行。本课题主要以实际低C/N城市污水为处理对象,基于序批式活性污泥法(Sequencing Batch Reactor,SBR)启动同步硝化内源反硝化脱氮除磷(simultaneous nitrification-endoge
本文调研结果显示：农村留守老人群体普遍存在社会关系疏离、社会地位下降、社会服务缺失、社会歧视严重等社会隔离问题。针对问题存在的原因,一方面要充分发挥媒体宣传作用,以
软陶艺术是指利用软陶材料进行造型设计,并将其加工成装饰艺术品和工艺品的一种艺术。它既不是单纯的艺术也不是单纯的技术,而是将艺术与技术完美结合、并重的产物,它是艺术的载体,又是最终作品。软陶艺术是工艺美术与现代装饰艺术设计并重的一门艺术,它的内容较为宽泛,包容性强,通常适用于饰品制作、模型制作、装饰品制作等手工领域中。它也是一种理想的新型手工艺材料,相较于其他材料有较强的形体塑造能力和细节刻画能力,
由于市场竞争越来越激烈、业主的需求越来越严刻、对工程质量的要求越来越高、工期被压缩的越来越短、加上建筑施工企业目前正在面临市场转型,因此、建筑行业的盈利能力受到
本文研究目的是通过对ZXTX公司的实际分析,来剖析其知识产权战略对于其手机终端业务的影响,并根据其战略发展中的问题来提出优化改进建议,以促进其更好的应对国内外竞争,提升
目的研究外科门诊换药患者的心理护理方法和效果。方法根据随机数字表法将2015年1月～2017年12月期间本院外科门诊接收的换药患者84例分为对照组和观察组,各42例。对照组、观察